Reachy是一個(gè)富有表現(xiàn)力的開(kāi)源人形平臺(tái)，可通過(guò)Python和ROS編程。他特別擅長(zhǎng)與人互動(dòng)和操縱物體。
無(wú)論您是研究人員、學(xué)者、創(chuàng)意人員還是創(chuàng)新專業(yè)人士，Reachy 都可能是您學(xué)習(xí)、探索和開(kāi)發(fā)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的最佳解決方案。
完全開(kāi)源，Reachy 是您自由探索新研究前沿的完美工具
Reachy可以替代機(jī)械任務(wù)的執(zhí)行，無(wú)疑給患者和醫(yī)務(wù)人員帶來(lái)了歡樂(lè)和信心
利用 Reachy打造令人難忘的客戶體驗(yàn): 激勵(lì)您的客戶傳播有關(guān)您的信息
將 Reachy 帶入您的教育過(guò)程將讓您的大學(xué)在人群中脫穎而出
想被視為今年最進(jìn)步和創(chuàng)新的活動(dòng)嗎?
Reachy 將對(duì)象操作、表現(xiàn)力、機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)交互優(yōu)雅地整合到一個(gè)易于使用的平臺(tái)中，您可以將其安裝在您需要的任何地方。
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Reachy 可在機(jī)器人底座上使用，以訪問(wèn)更多應(yīng)用程序和更廣闊的工作空間。通過(guò)三個(gè)全輪、圓柱形結(jié)構(gòu)、許多傳感器和激光雷達(dá)體驗(yàn)最簡(jiǎn)單的導(dǎo)航。
與您的用戶溝通，并通過(guò) Reachy 創(chuàng)造同理心，這要?dú)w功于他獨(dú)特的頭部設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)功能。
他自由移動(dòng)的頭部由內(nèi)部開(kāi)發(fā)的Orbita技術(shù)和天線動(dòng)畫(huà)，以向觀眾傳達(dá)情感(快樂(lè)，悲傷，興奮…..他以自己獨(dú)特的方式模仿人類的表情和肢體語(yǔ)言!我們保證 Reachy 會(huì)讓您微笑!
使 Reachy 有用，這要?dú)w功于他操縱物體和對(duì)環(huán)境采取行動(dòng)的能力。
Reachy的手臂有7個(gè)自由度，其尺寸、比例和運(yùn)動(dòng)與成人手臂相似。一只手臂可以舉起重達(dá) 500 克的物體，并以相當(dāng)好的靈活性操縱它們。
他的工具提示夾持器可以修改，以最好地適應(yīng)目標(biāo)應(yīng)用。
?憑借機(jī)器學(xué)習(xí) (TPU) 的內(nèi)部硬件加速以及與最先進(jìn)的 AI 框架(例如 Tensorflow) 的兼容性，Reachy 擁有讓他學(xué)習(xí)新事物所需的一切!
順利探索機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí):
·使用他的2個(gè)攝像頭，高速運(yùn)行物體，面部和姿勢(shì)檢測(cè)。
·憑借他的麥克風(fēng)陣列和強(qiáng)大的揚(yáng)聲器，與人進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)
只需 4個(gè)螺釘和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 110/220V 電源插頭，即可安裝和運(yùn)行 Reachy。
您可以通過(guò)他簡(jiǎn)單的機(jī)械界面輕松地將 Reachy 連接到您需要的位置。
他的背部提供對(duì)USB3.0，HMDI，以太網(wǎng)，藍(lán)牙和Wifi等常見(jiàn)連接的訪問(wèn).如果您想使用自己的設(shè)備擴(kuò)展 Reachy，您甚至還有一個(gè)擴(kuò)展孔。
兩個(gè)開(kāi)/關(guān)按鈕可讓您完美控制 Reachy 的計(jì)算機(jī)和電機(jī)電源。
使用特定應(yīng)用所需的唯一模塊定制您自己的 Reachy。通過(guò)添加新模塊和硬件更新，讓您的?Reachy隨著時(shí)間的推移而發(fā)展。
Reachy 將最常見(jiàn)和最強(qiáng)大的工具整合到一個(gè)易于使用的開(kāi)源平臺(tái)中。他的設(shè)計(jì)使您能夠直接學(xué)習(xí)，開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。別擔(dān)心，如果你想冒險(xiǎn)，我們也有一個(gè)模擬器。
我們提供了一個(gè)可訪問(wèn)且完整的 Python 庫(kù)來(lái)輕松編程 Reachy。
加入先驅(qū)者行列，將 AI 的全部潛力用于現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。 我們提供基于Tensorflow 2的即用型智能行為和預(yù)訓(xùn)練模型。Reachy嵌入了一個(gè)TPU，可以以45FPS的速度運(yùn)行PoseNet。
我們提供由?Unity?提供支持的免費(fèi)模擬環(huán)境。它使您可以訪問(wèn)無(wú)限數(shù)量的虛擬Reachies，以使用Untiy ML-Agent開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)！
CAD模型在Creative Commons BY-SA許可下開(kāi)放和分發(fā)。
完整的源代碼在 Apache 2.0 許可證下提供。
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在數(shù)字孿生上使用 Python API ou ROS 編寫(xiě)代碼
Reachy 具有完整的正向/反向運(yùn)動(dòng)學(xué)和先進(jìn)的軌跡生成功能，您會(huì)喜歡最小的挺舉運(yùn)動(dòng)！
在您的 ROS 環(huán)境中輕松集成 Reachy。
Reachy 全套套件+移動(dòng)底座, Reachy 全套套件, Reachy 入門(mén)套件, 伸手手臂套件