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Dobot CRS系列

Dobot CRS系列

CRS 系列是 CR 的升級版本,增加了越疆安全皮膚非接觸碰撞檢測方案,擁有無與倫比的安全性, 同時延續(xù)上一代產(chǎn)品靈活易部署、高精度等優(yōu)點(diǎn)。目前 CRS 系列設(shè)計(jì)有 3 kg、5 kg、10 kg 三種負(fù)載,適用于汽車、3C、家電等多個行業(yè),尤其是在人機(jī)協(xié)作的場景,能更好地解決客戶安全和效率兼顧的需求。

SKU: 不適用 分類:

描述

特性

相關(guān)資料

safeSkin

新一代柔性安全皮膚

越疆自研碰前預(yù)感知技術(shù),無接觸,更安全!

主動防護(hù),安全共融

與傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人檢測到碰撞而停止的方式不同,帶有安全皮膚的機(jī)器人可以感知 15 cm 以內(nèi)的接觸物體,在不發(fā)生機(jī)器人與人體接觸的情況下實(shí)現(xiàn)安全停機(jī),大大提升了人機(jī)協(xié)作的安全性,在高速運(yùn)動下也能保證安全。

更高效

在安全皮膚的防護(hù)下,機(jī)器人無需提前預(yù)警降速,可將人機(jī)協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至 1 m/s,人機(jī)協(xié)同效率提升 4 倍。

靈活易用,快速集成應(yīng)用

CRS 系列提供圖形化編程、示教再現(xiàn),腳本編程三大編程方式,適應(yīng)不同階段人員使用。通過豐富的即插即用生態(tài)組件和工藝包支持,可快速集成上下料、裝配、涂膠、打磨等應(yīng)用,甚至能夠輕松創(chuàng)建無序分揀、動態(tài)打螺絲等更智能的柔性自動化方案。

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技術(shù)參數(shù)

名稱參數(shù)
感知類型接近覺-觸覺感知
感知目標(biāo)人體,金屬,液體等(導(dǎo)體,對非導(dǎo)體感應(yīng)能力稍弱)
安裝部位小臂至末端
感知距離5~15cm(不同部位有區(qū)別)
相應(yīng)周期0.01s
急停時間0.1s

其他信息

型號

CR3S, CR5S, CR10S